63. Q. Shao, P. Li, L. Liu, H. Yang, S. Fukami, A. Razavi, H. Wu, F. Freimuth, Y. Mokrousov, M. D Stiles, S. Emori, A. Hoffmann, J. Åkerman, K. Roy, J. Wang, S. Yang, K. Garellob, W. Zhang*, Roadmap of spin-orbit torques, IEEE Trans. Magn. 57, 800439 (2021)